JZRCR-NPP01B-1示教器

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3HNE00313-1示教器


3HNE00313-1示教器





随着机器人技术的发展，推动了机器人在社会生产的应用。但机器人的应用存在开发难、安全性差等问题。示教器拥有的丰富的组件可轻松解决机器人开发难的问题，且自带的监控功能可提供安全的使用保障。

“示教器”是什么？

示教器全称叫做“示教编程器”，是一种应用于机器人控制的手持式装置。在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数与编写机器人的运动路径，即可让机器人按照编写好的工艺文件进行工作，并可以对机器人的运动进行实时的监控、调整、安全急停等操作。还可配置成手动操纵模式，实时操作机器人移动。


使用“示教器”的优点

1. 编程简单。目前的示教器都会对其内部复杂的代码按照功能块的形式打包，所以用户只需要使用示教器的功能块进行编程即可，编程门槛低，简单方便。

2. 丰富的工作组件。示教器内部集成了各种各样的组件，不仅可控制机器人，还可以控制整个系统需要使用的其他组件，通过添加控制逻辑，协商不同组件之间的协同工作。

3. 安全。为了保证操作的安全性，示教器设计了安全使能开关。当轻握安全使能开关时，机器人的伺服驱动单元就会处于接通状态，此时可操作机器人运动。当未按下或者重握安全使能开关时，机器人的伺服驱动单元就会处于断开状态，机器人停止动作，这可防止操作者在失去行为能力或过度紧张误操作时，造成人员受伤或者机器损坏。

4. 监控。在示教器运行模式中，操作者设置示教器执行编程好的工艺文件，示教器会自动运行程序。此时无需再操作示教器，示教器的显示界面会反馈机器人的运行情况及判断机器人的运行是否存在异常或者错误行为。

5. 实时调整。示教器对机器人的控制存在一个精度的问题，也就是当对机器人的控制未达到设定的预期时，可通过调整示教器参数进行补偿，减少对机器人控制的误差。


另公司主营销售产品有：
施耐德 模块 140DAI74000
AB 触摸屏 2711-K6C10
SEMIKRON   SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/14E        SKKQ 3000/18E
omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1
EMERSON    EMERSON CT变频器     驱动器 SPMD1403           SP1401
AB 模块 1756-OW16I
OPTO 22 模块 "SNAP-AOV-25
SNAP-AOV-27
SNAP-AIVRMS-I
SNAP-AIV-I
SNAP-IDC5-FAST-A
SNAP-IDC5
SNAP-ODC5R"
AB 软启动器 41391-454-01-S1FX
莫托曼 焊枪 TK-308RR
AB 模块 1756-PA75
AB 模块 1756-A13 
ABB 示教器 DSQC679 3HAC028357-001 
ABB 示教器 3HAC031851-001/05       3HAC14265-1
Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模块 1794-IM8                1794-TBN                1769-0A8
施耐德 模块 140ARI03010
AB         AB         AB     BUSSMAN    AB 控制器        控制器       控制器       熔断器        接触器 1794-ACN15              1786-RPFS               1786-RPA                170M6615                700-CF400
三菱 控制卡 FR-E5NC
ABB 传动转换板 AGBB-01C
AB 模块         端子 1761-NET-ENI            1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模块 6DR2100-5
SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E
Microe 光栅尺读头 Microe M10
Advantech 板卡 PCLD-789                PCL-722                 PCL-711
Westinghouse 断路器 EHD3090
UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045
A-B 模块 1746-OX8                1746-P2                 1746-A7
施耐德 接近开关 XS1 L04PA310
AB 模块 1769-PA4            
查下
GE 模块 IC693CPU374
AB 模块 1771-P7  
AB 网络适配器 1203-CN1
东芝 硬盘 "MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF"
Omron 温度控制器 E5EN-C3T-N
施耐德 模块 140CPU67160
GE 模块 IC698CPE020
施耐德 模块 140ERT85410
施耐德 模块 140DDI85300
GE 控制器 S2422395
INVENSYS 马达 MP-9710-760-0-2
AB 模块 1771-OFE2      1771-P7
Morion 恒温晶体振荡 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
National Instruments 采集卡 PCI-6221
安川 变频器 CIMR-XCBA20P4
KEYENCE 传感器 DH-220  
AB 模块 1756-IA32
MAC 电磁阀 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox 采集卡 Y7239-0201 
HP 模块 E7024A E6978-68542
GE 模块 IC697CMM742-LL
XYCOM 工控机 4612T 
西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 模块 1769-L32E
Motorola 模块 MCP750-1352
RORZE 控制器 RD-023MS
ABB 继电器 GHR9010100R
施耐德 模块 140ACI04000  
AB 模块 1769-PA4
西门子 电机 1HU3078-0AF01-Z
HP 模块 E8001-66442
SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607
爱默生 电机 U10P3D
发那科 控制器 A16B-2201-0910    A16B-3200-0270
西门子 控制器 214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0xB8
ABB 模块 DSAI 146

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