矿井窄轨运输监控电机车UWB定位调度系统

实现功能

管理计算机能自动打印有关管理数据或图表。

管理数据内容主要包括：电机车和系统内各种设备的运行情况

管理图表主要有：

在计算机中能随时反映系统内设备的工作状态，并诊断出故障位置，即具备故障诊断功能。

列车定位功能：列车位置采用轨道计轴传感器进行检测，区段划分界限明确，实时检测列车的当前位置、行车方向和车速等列车定位信息。

列车信息识别功能：系统根据安装在设定位置的读卡分站接收列车头部车辆标识卡的信息识别出列车的车号、车类。

过车拒动功能：系统具有司控道岔关联轨道计轴器实时检测过车拒动功能，即在道岔过车时，计算机可发出信号使道岔位置闭锁，道岔闭锁后，本机、远地及司机控制均失去作用，直至计算机解锁为止，以确保行车根据记录的运行过程数据在管理计算机显示设备上可以以某个速度重现时间内实际运输过程，为分析事故原因，改进调度策略提供依据。系统应对运输数据做到自动存储，历史数据可保留一年。

在管理计算机上能够打印有关管理数据。例如：闯红灯的车号、时间、地点；统计每班、每日各运料、运人情况等。

能在显示器上能随时反映系统内设备的工作状态，自动诊断故障类型和故障发生位置，并发出醒目报警提示。

可视化监测功能：在计算机终端和图形设备上以文字、模拟图和表格等形式实时显示各列车位置、车号、运行方向、车皮数及信号机的状态、道岔位置和区段占锁等运行状态信息。实时显示运输大巷运行机车状态。操作员能统观全局。

系统采用工业以太网以满足不同规模煤矿井下运输网络的需求，也可以接入现有的总线系统内，从而降低成本。本系统可以通过联网通讯软件接入局域网，与企业内部管理系统共享数据，达到管理一体化的功能。

主控系统预留有与矿山调度系统的数据接口，以便融入矿山信息系统，根据授全可远程浏览、远程诊断系统运行状态。