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矿井水仓智能行走清淤机器人

日期:2020-05-08   由 山东矿安机电有限公司 分享 手机版

➤矿井水仓智能行走清淤机器人

  山东东达智能清淤机器人
 山东东达智能清淤机器人 矿井水仓智能行走清淤机器人山东东达机电有限责任公司智能清淤机器人新产品研发出品了,欢迎煤矿负责人们到厂参观。清淤机器人作业自主化、自动化、智能化要求
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根据煤矿水仓工况提出一种可自由规划行走路线的清理机器人,并对其结构及液压系统进行设计。机器人及其配套系统可完成水仓清理、筛分、脱水、运输等配套工作,具有非常有效的实用价值。
联系人:刘经理:18053725291 座机:0537-3155291 QQ:3386657782 厂址:济宁任城区接桩实力工厂
矿井水仓淤泥清理工作量快,人工配合泥浆泵清理水仓,不仅效率低,清理过程中还极易造成淤泥滑坡事故。该公司经过技术攻关,设计了一套矿井水仓智能清淤机器人。它可通过螺旋机构将淤泥集中到设备的淤泥仓内部,自动识别淤泥的黏稠度并加水稀释,利用泥浆泵将稀释混合液输入管路中。经离心机内部处理后,煤泥进入煤流系统运送到煤仓。机器人可实现远程控制自动清淤,大大降低了清淤人工投入和工作隐患。
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研发水仓煤泥自动挖掘、脱水、运输机器人,具备煤泥自动清挖、自动输送、固液分离、煤泥块装运等功能,实现水仓煤泥及时、快速清理。
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清淤机器人、根据井下水仓清淤机器人作业工艺,进行优化设计与升级改造,制造出机器人。通过改造后的系统既能满足清淤机器人作业自主化、自动化、智能化要求,又能实现在机器人故障检修时可切换到常规的人员操作作业模式要求,不影响水仓正常清淤工作进度。水仓清淤机器人具有伺服运动控制、自主导航、视觉检测等多传感器融合功能,确保机器人作业控制的实时性和准确性,并设有三种工作模式,遥控、自主、人工。遥控模式:机器人操作人员可以在水仓外围通过操作APP操作面板人机界面或者操控室计算机,远距离遥控机器人的进行工作,并对机器人清淤作业过程进行实时有效地监控;自主模式:清淤机器人通过自主导航功能,可以实现机器人清淤作业完全自主化、智能化作业,大大提高清淤效率;人工模式:是在上述两种模式失效的情况下,为不影响清淤作业工作,人员手动操作清淤作业,提高设备冗余性与an全性。 
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用机器人清理生产,它能够在恶劣的环境下代替人工进行长时间作业,大大提高矿井an全生产管理的科学化智能化水平,从而达到降低工人劳动强度,提高水仓淤积煤泥清理的效率,达到减人提效,提高水仓利用率,有利于生产的连续性。
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