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姜先生从2003年8月份开始在某超市工作，和超市每年签订一次劳动合同。但直到2007年9月，超市一直没有为姜先生足额缴纳社会保险费。姜先生为此与超市协商，超市答应从2007年10月起开始为姜先生足额缴纳社会保险费，并且同意补缴之前的不足部分。但直到2009年6月，超市仍未为姜先生补缴2007年10月前的社会保险费。为此，姜先生向超市提出辞职，并向劳动仲裁提出申请，要求超市支付经济补偿。仲裁委审理后裁决支持了姜先生的申诉请求。

对于劳动仲裁的裁决，超市不服，起诉到法院。超市认为，依据《劳动合同法》的规定，没有足额缴纳社会保险费并不是劳动者单方面解除劳动合同的法定情形，因此超市无需向姜先生支付经济补偿。

法院经过审理认为，为劳动者足额缴纳社会保险费是用人单位的法定义务。超市没有为姜先生足额缴纳2007年9月以前的社会保险费，姜先生有权解除合同，并要求超市支付经济补偿。因此，法院判决超市支付姜先生经济补偿21345元，并为姜先生办理解除劳动合同手续。